Решение об открытии Территориального центра социального обслуживания населения принято постановлением главы администрации г.Белоярский от 21 мая 1993 года №318.

Располагался центр на Финском комплексе в здании бывшего детского сада «Брусничка». В 1999 году Территориальный центр социального обслуживания населения переехал в более просторное здание по улице Центральной. В 2008 году состоялось открытие нового корпуса учреждения по адресу 4 микрорайон, дом 16, расширился спектр социальных услуг, открылись новые отделения.

Неоднократно учреждение переименовывалось, была реорганизация. С 1 октября 2013 года бюджетное учреждение Ханты-Мансийского автономного округа – Югры «Комплексный центр социального обслуживания населения «Милосердие» реорганизовано путем присоединения бюджетного учреждения социального обслуживания Ханты-Мансийского автономного округа – Югры «Центр социальной помощи семье и детям «Горизонт». В структуре учреждения объединились отделения, предоставляющие услуги гражданам пожилого возраста и инвалидам, детям с ограниченными возможностями, детям, подросткам, семьям, попавшим в трудную жизненную ситуацию и социально-опасное положение, лицам без определенного места жительства и занятий.

В феврале 2018 года учреждение приобрело сегодняшнее название.

С 2018 года по сегодняшний день руководит центром Валерия Сергеевна Гейдарова.