Родилась в деревне Цынгалы Самаровского района Ханты-Мансийского округа. После окончания 8-ми классов училась в Ханты-Мансийской фельдшерско-акушерской школе, которую окончила в 1941 году. В этом же году началась трудовая деятельность молодого фельдшера в Самаровском райздраве, в селе Вершины, в Вершинском Красном Чуме. Затем была переведена заведующей Больше-Варовским фельдшерским трахоматозным пунктом.
Являлась инициатором создания комсомольско-молодежных организаций в национальных поселках округа. Вера в свои силы, чуткость и отзывчивость к чужой боли, умение быстро сходиться с людьми, внимательное, вдумчивое отношение к порученному делу, жизненная энергия помогали Валентине Антоновне в работе в трудные военные годы, а ведь она, кроме профессиональных обязанностей фельдшера, добросовестно исполняла функции секретаря комсомольской организации в посёлке Большой Вар.
Ханты и манси в то время не доверяли медицине, отказывались от врачебной помощи. Особенно оберегали от неё беременных женщин и детей. Предпочитали полотенцу – берёзовую стружку, кровати - подстилку на полу, категорически отказывались от мытья в бане. Такие условия жизни способствовали росту заболеваемости населения: население на 90 процентов было заражено трахомой и туберкулёзом.
Как секретарю первичной комсомольской организации Валентине Антоновне приходилось вникать во все поселковые, колхозные дела. Под диктовку неграмотных колхозников писала письма на фронт. Вместе с другими комсомольцами хлопотала о дополнительных хлебных карточках остро нуждающимся. Агитировала шить для военнослужащих тёплые вещи – меховые носки, варежки – и отправляла их на фронт.
С 1948 года в течение 10 лет работала она заведующей Вершинского, Надымского, Реполовского, Октябрьского здравпунктов. В 1950 году была удостоена звания «Отличник здравоохранения», награждена медалью «За доблестный труд в Великой Отечественной войне 1941-1945 годы». С 1959 года трудилась в Кондинском районе заведующей Алтайской участковой больницей.
В поселок лесников Урай приехала по направлению мужа в 1961 году. Здесь, в должности фельдшера, старшего фельдшера, а позднее – клинического лаборанта, помощника эпидемиолога, инспектора отдела кадров, В.А Пьянкова работала до ухода на заслуженный отдых в 1978 году.
В 1970 году ей была вручена юбилейная медаль «За доблестный труд. В ознаменование 100-летия со дня рождения Владимира Ильича Ленина». В 1975, 1985, 1995 годах она награждалась медалями к юбилеям Победы в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг. В 1979 году была награждена медалью «Ветеран труда», в ноябре 1984 года – памятным значком ЦК ВЛКСМ «60 лет с именем В.И. Ленина». С 17 июня 1988 года В.А. Пьянкова – «Заслуженный ветеран труда медсанчасти», 20 июня этого года ей было присвоено звание «Ветеран Шаима» за большой вклад в развитие здравоохранения Урая. Ее имя занесено в городскую Книгу почета.
После выхода на пенсию продолжала вести общественно-политическую, воспитательную работу. Давала рекомендации молодым депутатам. Ведь ее депутатский стаж исчислялся десятилетиями. Много раз выступала на встречах перед школьниками Урая. Рассказывала им о становлении города, его сегодняшнем дне. С 1980 по 1989 год В.А. Пьянкова избиралась членом Урайского городского Совета ветеранов, вела большую работу среди пожилых людей. За весомый вклад в становление и развитие здравоохранения в округе и городе, большой общественный труд, Валентине Антоновне Пьянковой было присвоено звание «Почетный гражданин города Урая».
Пьянкова Валентина Антоновна умерла 1 августа 1997 года. Похоронена в городе Урае.
Документы В.А. Пьянковой поступили на хранение в Урайский городской архив в 1998 году. Среди документов: , биографические документы, почетные грамоты, дипломы, фотографии.
