Родители Агриппины Филипповны всегда жили в Свердловской области, но в 1930 году, как кулаки, были сосланы в Ханты-Мансийский район, в поселок Куровский Елизарского сельского Совета. В 1941-1944 годах училась в начальной школе в поселке Куровском. Вместе с ней учились дети, эвакуированные из г. Ленинграда в годы войны.

В 1948 году окончила восьмой класс в г. Сургуте, в школе № 1. В 1949 году окончила 9-10 классы в г. Ханты-Мансийске. В 1951 году поступила в педагогический институт в г. Свердловске по специальности «Физика». После окончания института вернулась в г. Ханты-Мансийск и работала там преподавателем в школе № 1 до 1958 года. Преподавала физику и математику.

В 1958 году Агриппина Филипповна переехала на постоянное место жительства в г. Сургут. С этого времени начала работать заведующей учебной частью в Сургутской вечерней школе № 1. В 1965 году была назначена инспектором городского отдела народного образования. Через несколько лет перешла работать в Сургутскую школу № 8 до заслуженного отдыха.

У Агриппины Филипповны Веселовой учились известные всему городу Сургуту люди: Иван Захаров, Анатолий Трофимов, Анатолий Сазонов. На протяжении своей трудовой деятельности неоднократно награждалась почетными грамотами, благодарственными письмами.

Документы А.Ф. Веселовой были переданы в Сургутский городской архив в 2003 году. Среди документов: автобиография, трудовая книжка, удостоверение о праве на льготы за самоотверженный труд и безупречную воинскую службу в тылу в годы Великой отечественной войны 1941-1945 гг., документы педагогической деятельности, фотографии.