Родился в деревне Челищево Пятницкого сельского Совета Хатанецкого района Орловской области. После окончания школы работал в колхозе. 17 октября 1940 года призвали в армию в город Новороссийск в войска связи. В 1941 году в первые дни войны был переброшен в Белоруссию под город Орша. Попал в окружение и плен. Находясь в плену, работал на цементном заводе в городе Эссен в Германии. В 1945 году Иван Данилович был отправлен поездом в Ленинград, а потом в Горьковскую область на торфоразработки. На торфоразработках отработал 2 года. В 1947 году был освобожден и приехал домой к родным в село Челищево, где устроился работать в колхозе. В 1951 году с семьей переехал жить в Чечню, Шелковской район, станица Старощедринская. Работал в совхозе шофером до 1980 года, пока не вышел на пенсию. В связи с войной, начавшейся в Чечне, в 2000 году переехал на постоянное место жительства в город Пыть-Ях к дочери. Документы И.Д. Ляпина переданы на хранение в архивный отдел администрации в 2005 году. Среди документов: биографические документы, материалы военной службы и общественной деятельности, фотографии.