Родился в деревне Брагино Каргасогского района Томской области в семье крестьян, в которой воспитывалось 6 детей. Окончил 5 классов сельской школы. Когда умерла мама, пошел работать в колхоз. До 1943 года работал с отцом в колхозе пока и отцу и Александру не пришли повестки с военкомата. Младших сестер и братьев отдали в интернат. В мае 1943 года был призван в Красную Армию. Новобранцев пароходом по речке Обь отправили до Новосибирска, Александр был определен в автобатальон, будучи курсантом учился на шофера. После окончания автошколы 7 ноября 1943 года эшелоном курсанты были отправлены в Москву, где из них был сформирован 26 самоходный автополк и отправили на 3 Белорусский фронт. С боями прошли Литву, Польшу. 19 февраля 1945 года в составе 33 истребительного противотанкового артиллерийского полка Ордена Суворова участвовал в бою за Киниксберг (ныне Калининград). Часть полка попала в окружение, но благодаря бесстрашию и смекалке солдат, удалось выйти из окружения и вывести на машине раненных. День Победы Александр Андреевич встретил в 40 километрах от Калининграда, в г. Мидинау, где войска простояли до начала июня 1945 года. В связи с началом войны с Японией 33 истребительный противотанковый артиллерийский полк был переброшен в город Читу, а потом в Монголию в город Челбиксан. Был демобилизован в апреле 1948 года. Награжден медалями: «За отвагу», «За победу над Германией», «За победу над Японией», юбилейными медалями. После демобилизации приехал к родным в Буряк-Монгольскую АССР поселок Байкал-Кудара. Начал трудовую деятельность водителем в поселке, в 1950 году переехал с семьей в г.Красноярск, где продолжал работать водителем. В 1985 году вышел на пенсию и переехал в Пыть-Ях. Находясь на пенсии продолжал работать в Балыкском леспромхозе поселка Пыть-Ях слесарем. В 1995 году коллектив Балыкского леспромхоза проводил Александра Андреевича на заслуженный отдых.Ушел из жизни 30 сентября 2005 года. Документы А.А. Щепеткина были переданы им на хранение в архивный отдел администрации города Пыть-Ях в 2005 году. Среди документов: биографические документы, материалы военной службы и общественной деятельности, фотографии, газетные публикации.