Родился в д. Абатырцы Лебяжского района Кировской области. С 1944 по 1957 год учился в Кукнарской средней школе Казанского района Марийской АССР, после окончания которой в 1957 году был призван в ряды Советской армии. Службу проходил в группе Советских войск в Германии в качестве военного фотокорреспондента газеты «Советская Армия» и дивизионной газеты.

После демобилизации в 1964 году А.А. Сушенцов начал свою трудовую деятельность на Омском телевидении. В 1967 году окончил Всесоюзный Государственный институт кинематографии и кинооператора.

В 1987 году переехал в п. Пойковский Нефтеюганского района, где работал в газете «Югорское обозрение», журнале «Югра», фирме «Досуг», фото и видео кооперативе «Горизонт».

Является членом Союза журналистов СССР, членом Союза фотохудожников России. Участник и дипломат личных фотовыставок областного и Всесоюзного уровня. За документальный фильм «Старатели» стал лауреатом премии Ленинского комсомола, получил диплом за личный операторский дебют за фильм «Электроцентраль», за работу в области бытовой фотографии был награжден знаком «Мастер I Класса».

Документы А.А. Сушенцова поступили на хранение в Нефтеюганский районный архив в 2007 году. Среди документов: биографические документы, трудовой и служебной деятельности, фотографии.