Д.А. Воробьев с 28 мая 1943 по июнь 1944 года участвовал в Великой Отечественной войне. Принимал участие в боях за форсирование Днепра, освобождал города Александрия, Знаменка, Кировоград. Был тяжело ранен. С февраля 1945 года по апрель 1956 года работал в управлении МВД; с апреля 1956 года по июнь 1967 года инспектором Урманного мехлесхоза, начальником цеха; с 1967 по 1980 год председателем профкома Красноленинского лесхоза. Общий трудовой стаж составляет 39 лет. Имеет правительственные награды: ордена Славы III степени (1949), Красной звезды (1949), Отечественной войны I степени (1985); медали "За оборону Кавказа" (1947), "За победу над Германией " (1945). Неоднократно награждался почетными грамотами. Решением Думы города Нягани в 2005 году ему присвоено звание "Почетный гражданин города Нягани".