Родилась в д. Истег Сумского района Кировской области. Трудовую деятельность начала в 13 лет в детском доме, в котором выросла. Стирала, занималась уборкой в младших группах, смотрела за малышами, помогала на кухне. Затем работала в школе фабрично-заводского обучения (ФЗО), там был создан цех для детдомовских детей, где они изготавливали детали для колхозных тракторов.
В 1942 году Анастасию вместе с группой подростков из детского дома отправили в г. Свердловск работать на «Уралмаш». По приезду всех сразу определили к станкам, показали как работать. Настя лучше всех сдала экзамен по токарскому мастерству и попала в секретный цех, где она вытачивала самые мелкие и сложные детали. В то время на заводе работали по 14 часов в день без выходных, а когда выдавалось время, посещали оборонно-спортивный кружок «Огонек» где приобретали навыки медицинских сестер, учились стрелять. В течении 2-3-х дней на заводе выпускали по 45 боевых машин. Это были легендарные «Катюши», танки, пуленепробиваемые машины. В то тяжелое военное время все трудовые силы страны были брошены на развитие военной промышленности. В тылу и на фронте советский народ отдавал все свои силы, приближая победу над фашизмом. Накануне Победы, 27 апреля 1945 года, когда в очередной раз надо было остаться после смены и выполнить особый заказ, Настя от усталости потеряла сознание и упала навзничь, после сильного удара у нее отнялись ноги. Попав в госпиталь, она провела там 4 года и 8 месяцев.
В 1949 году по вербовке приехала в г. Волчанск Свердловской области. Здесь вышла замуж за Соколова Виктора Ивановича, в 1951 году родился сын. Немало бед пришлось пережить Анастасие Семеновне после войны. В 1956 году не стало мужа. 4 июня 1988 году погиб сын.
В 1977 году приехала в п. Пойковский Сургутского района. Все эти годы жила и трудилась в Нефтеюганском районе, здесь же познакомилась со своим вторым мужем Кукарским Николаем Алексеевичем. Сейчас они оба находится на заслуженном отдыхе. Сегодня Анастасие Семеновне большую радость приносят внуки и правнуки.
А.С. Соколова - участник трудового фронта, инвалид II группы, является членом Всероссийского общества инвалидов, имеет удостоверение ветерана Великой Отечественной войны 1941-1945 гг. За многолетний и добросовестный труд, за достигнутые высокие показатели в труде, соцсоревнованиях награждена почетными грамотами, отмечена благодарственными письмами.
Документы А.С. Соколовой приняты на хранение в Нефтеюганский районный архив в 2010 году. Среди них документы биографического характера, трудовой и служебной деятельности, фотографии.
На фотографии: Курсант А.С. Шихалеева (Соколова) на территории оборонно-спортивного лагеря «Огонек» в период обучения. 1942 год. Фонд Фотодокументов. Опись 1. Ед. хр. 829.