Родился в семье колхозника манси в д. Камратка Березовского района. В 1954 году поступил в Ленинградский педагогический институт им. А.И. Герцена на факультет народов Севера. Будучи студентом, стал писать стихи на мансийском языке. В 1955-1956 годах стихи, записанные Ю.Н. Шесталовым на пленку, прозвучали на венгерском радио, затем была напечатаны в Венгрии. В 1957 году первые стихи были опубликованы в окружной газете «Ленинская правда». В 1958 году вышла первая книга стихов на мансийском языке «Макем ат» (Аромат Родины), изданная в г. Тюмени. В 1959 году вышла первая книга на русском языке «Пойте мои звезды», изданная в Ленинграде. В 1962 году Ю.Н. Шесталов был принят в члены Союза писателей СССР (Ленинградское отделение), в 1997 году - в члены Союза писателей Венгрии. Ю.Н. Шесталов - основоположник художественной письменной литературы народа манси, известный российский поэт. Автор нескольких десятков книг прозы и стихов на русском и мансийском языках, изданных в Москве, Ленинграде, Свердловске, Тюмени, таких как «Синий ветер каслания», «Сказки таежного игрища», «Сибирское ускорение», «Сначала была сказка», «Языческая поэма», «Огонь исцеления». Основные произведения переведены на венгерский, молдавский, казахский, латышский, литовский, словацкий, тувинский, украинский, финский, чукотский, эстонский, немецкий, английский и другие языки. Ю.Н. Шесталов - основатель и главный редактор международного издания «Стерх» газеты «Белый журавль» (1990) и их приложения. Профессор кафедры ЮНЕСКО «Теория образования в поликультурном обществе» Российского Государственного педагогического университета им. Герцена. Лауреат Государственной премии РСФСР за книгу «Языческая поэма» (1981), заслуженный деятель культуры Ханты-Мансийского автономного округа (1997), Почетный гражданин Ханты-Мансийского автономного округа (2000). Ю.Н. Шесталов награжден орденами Дружбы народов (1984), Трудового Красного Знамени (1987). Умер 5 ноября 2011 года. Документы Ю.Н. Шесталова приняты на хранение в Государственный архив Югры в 1995 году. Среди них: биографические документы, рукописи работ, книги, газеты со статьями и фоторепортажами, письма.