Родился в д. Еремкино Калининской (ныне Тверской) области. Военную присягу в действующую армию принял 15 февраля 1942 года. Был участником боев за взятие Берлина. Дважды тяжело ранен. Демобилизован в мае 1946 года в звании сержанта. За мужество и боевые заслуги награжден орденом Отечественной Войны II степени, медалями «За взятие Берлина», «За Победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.», юбилейными медалями. С 1957 года вместе с семьей переехал на жительство в п. Каркатеевы Сургутского района. В 1961 году избран председателем Чеускинского сельского Совета, с 1963 по 1971 годы работал в Усть-Балыкской нефтегазодобывающей экспедиции поселка (позже – города) Нефтеюганск, с 1971 года - в строительном управлении № 10 на должности старшего инженера. П.Г. Жаров – один из первооткрывателей нефтеюганской нефти, много сил и энергии отдал развитию и становлению молодого города. За многолетний добросовестный труд награжден юбилейными медалями, благодарностями, памятными листами. Документы П.Г. Жарова поступили на хранение в Нефтеюганский городской архив в 1994 году. Среди документов: военный билет, орденская книжка, удостоверения к боевым медалям, вырезки из публикаций, документы трудовой деятельности, фотодокументы.