Родился в с. Базьяны ныне Ханты-Мансийского района.В 1968 году окончил Ханты-Мансийское национальное педагогическое училище, был направлен окружным отделом народного образования продолжать учебу в Ленинградском педагогическом институте имени А.И. Герцена на факультет физического воспитания. В 1973 году семья Киселевых переехала в Нефтеюганск. Г.К. Киселев поступил на работу в качестве учителя физического воспитания в среднюю школу № 1. В 1977 году назначается директором детско-юношеской спортивной школы № 1. С 1980 по 1983 год работает председателем районного спорткомитета. Неоднократно избирался руководителем методического объединения учителей физического воспитания города, на протяжении многих лет является главным судьей всех спортивных соревнований в городе.

За свои заслуги Г.К. Киселев награжден многочисленными грамотами и дипломами. 30 ноября 1993 года приказом квалификационной комиссии окрспорткомитета Г.К. Киселеву присвоена высшая квалификационная категория руководящего работника. В 1997 году награжден знаком «Отличник физической культуры и спорта».

В 2017 году стал заместителем председателя Совета ветеранов войны и труда города Нефтеюганска, активно принимает участие в жизни городских ветеранов, продолжает работу с молодежью.

В Нефтеюганском городском архиве хранятся документы Г.К Кисилева, среди которых: автобиография, удостоверения к наградам, почетные грамоты, благодарственные письма, статьи из газет и журналов о трудовой деятельности и достижениях подопечных Г.К. Кисилева, фотодокументы.