Родилась в Сургуте. Окончила Тобольское педагогическое училище. Работала в школах Сургутского района учителем начальных классов, директором школы. В 1959 году назначена заведующей Сургутским районным отделом народного образования. В 1963 году избирается секретарем Сургутского поселкового Совета.

Награждена почетной грамотой Министерства просвещения РСФСР, значком «Отличник народного просвещения», юбилейной медалью «За доблестный труд. В ознаменование 100-летия со дня рождения В.И. Ленина», медалями «30 и 40 лет Победы в Великой Отечественной войне в 1941-1945 гг.», медалью «Ветеран труда». Присвоено звание «Почетный гражданин города Сургута».

Документы М.А. Щепеткиной приняты на хранение в Сургутский городской архив в 2011 году. Среди документов: документы биографического характера, трудовой и общественной деятельности, фотографии, почетные грамоты.